伍定而后令行，令行而后教戒，教戒而后坚阵，坚阵而后节制自重
部队序列编成以后，才能实行严格的法令；有了严格的法令，才能对士卒进行教诲训戒；对士卒进行了教诲训戒，队形阵列才能坚固不摧；队形阵列做到坚固不摧，部队约束自然就严，纪律自然就加强了。坚阵：队形阵列坚固不易摧毁。节制自重：约束自然就严，纪律自然就加强。
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