字大年，一名马大年，字永卿，扬州(今属江苏)人。宋徽宗大观(1107—111())年间进士。刘安谪亳州时寓永城，曾向求教，从学二十六年。后在绍兴年间追录刘安在世时言论为《元城先生语录》。
马永卿论诗，主张严谨有深意，绝不当草草而作，敷衍命题。著中对杜甫、杜牧、韩愈、苏轼、黄庭坚特见推重。又祖述黄庭坚“夺胎换骨法”，谓之“神仙换骨法”。察其所论，当为尊江西诗派法者。著有《懒真子》五卷。
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