杜甫于宝应元年(762)作。严公，严武，时为剑南节度使、成都尹。宝应元年四月，代宗即位，召严武还朝，杜甫为其送行，并写了这首五言排律。诗中写代宗即位，朝政维新，召严入朝，将有重任。追叙了严武当年扈从靖乱之功。最后勉励严武，危难之时，要不惜为国献身。王嗣奭曰：“公与严公交契厚矣，十韵不及私情，而结以‘临危莫爱身’，道义之交如此。”(《杜臆》卷四)
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