杜甫于广德二年(764)春作。严郑公，即严武。宝应元年(762)，严武由剑南节度使入朝后，曾封郑国公。广德二年，严武再次出任剑南节度使，邀杜甫归成都。这组诗就是杜甫由阆州归成都时，于途中所写。第一首，写严武再次镇蜀，书信相邀；第二首，预想归成都后，邻里相见及严武再访草堂；第三首，想象到草堂后，所见荒废景象，欲先痛饮一醉；第四首，写归来后，将先整理草堂，重操生计，感慨三年奔波之苦；第五首，向严武透露，用世之心已冷，归草堂后欲过隐居生活。王嗣奭曰：“五作意极条达，词极稳称，都是真人真话，诗只应如此。”(《杜臆》卷五)
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