杜甫于大历元年(766)秋作。诗中抒发了杜甫对政治生涯遭遇坎坷，虽有报国之心、救时之策，而无从施展的苦恼与感慨。如浦起龙所说：“叹老嗟卑之意轻，主忧臣辱之思切。在江湖而忧魏阙，所谓每饭不忘者也。”(《读杜心解》卷五之三)时杜甫寓居夔州，徒有检校工部员外郎之虚衔，不能参预朝政。然当时藩镇拥兵擅权，回纥、吐蕃入侵，代宗出奔，如此危乱局面，使他忧心忡忡，迟暮仍思报国，发出了“扬镳惊主辱，拔剑拨年衰”的壮语。最使他担忧的是“万里烦供给，孤城最怨思”，这一行将触发的社会矛盾，因而他大声疾呼地警告统治者“绿林宁小患，云梦欲难追”。希望统治者体察民情(“苍生可察眉”)。李因笃曰：“叙丧乱之始终，哀行藏之无据，既参家乘，兼补国书，以子长序述之才，而骈为韵语也。”(《杜诗集评》卷一三)
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