杜甫于大历五年(770)秋于潭、岳间舟中作。大历五年四月，潭州(今湖南长沙)发生臧玠之乱，杜甫去衡州，本拟去郴州依其舅父崔伟，夏阻水耒阳。此时又回舟北归，可能是新任湖南观察使辛京杲已平息臧玠之乱。诗中述写了自己身老途穷可悲的愁苦状况，颂扬了观察使及诸亲友的才德。萧涤非谓：“目的是希望亲友们能送点盘川。”(《杜甫诗选注》)黄生曰：“一见地，二见时，留别诗如此起法，何等阔大!接联及尾联，口角愈伤悲，身分愈高傲，由其气足以振之故也。”(《杜诗说》卷五)
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