陈子昂作。这首五律诗当作于文明元年(684)至永昌元年(689)陈子昂官麟台正字之时。其间，突厥不断南侵，武则天也不断遣将出征。首联以历史上的魏绛为喻，赞叹魏大从军报国的壮举。颔联以“三河道”指东都洛阳，以“六郡雄”指汉名将赵充国，写魏大怅离京都，而步名将之后去建立功业。颈联连用雁山、代北、孤塞、云中四个地名，点出了当时的主要战场，亦含关山险要，正可施展才略之意。尾联用东汉窦宪勒功燕然的典故，激励魏大平寇安边，留名青史。这首诗用典恰切，情深意挚，笔调苍健，风格雄浑。
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