杜甫于广德元年(763)10月在阆州(今四川阆中)作。王命，《诗经》有“王命召伯”、“王命申伯”之句，是王朝命将命臣之意。诗题取意于此。诗的前四句，写吐蕃侵扰陇右，巴西道路阻隔，将士死伤惨重；后四句，用司马相如《喻巴蜀檄》典故，希望朝廷命重臣来镇抚巴蜀。表现了杜甫对国事的关心。
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