杜甫于大历元年(766)在夔州作。此诗是专写昔年与高适、李白同游宋、齐之事，可以看作是《壮游》的补充。诗大体分三段。第一段，写登单父台所见深秋景象；第二段，写当时国力强盛，宠任边将；第三段，写古之贤才被用，自伤遭遇非时，只好遁隐避世。仇兆鳌曰：“公夔州后诗，间有伤于繁絮者。此则长短适中，浓淡合节，整散兼行，而摹情写景，已觉兴会淋漓，此五古之最可法者。”(《杜诗详注》卷一六)
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