颜真卿作。裴将军，即裴旻，曾任左金吾大将军。旻善剑舞，时与李白歌诗、张旭草书并称“三绝”。曾与幽州都督孙佺北伐，为奚族所围，旻舞刀立马上，矢四集，皆迎刀而断，奚军大惊引去。旻亦善射，后以龙华军使守北平，尝一日射虎三十一只。此诗极赞裴将军武艺超群、英勇无敌，鼓励他立功疆场，名垂青史。这也是真卿本人思想感情的写照。
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