指汉魏、两晋、南北朝时期的乐府诗。相对于唐时出现的新乐府而言。唐人袭用古乐府旧题所作的乐府诗，也称“古乐府”。如权德舆、邵谒、司空图都有《古乐府》，高适有《古乐府飞龙曲留上陈左相》，李白所作《上留田》、《上留田行》也为古乐府。
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