西汉南阳杜衍(今河南南阳西南)人，字幼公。为人宽和，居九卿位十余年。昭帝时任太仆右曹给事中。后以事免官，复起用为西河太守、御史大夫。以持刑宽平著称。见《汉书·杜延年传》。韩栩《寄上田仆射》：“仆射临戎谢安石，大夫持宪杜延年。”
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