《史记·留侯世家》载，张良闲步游于下邳桥上，一自称为黄石的老者堕其履于桥下，令张良下桥取履。张良忍怒取履又长跪为老者穿上。老者令张良于夜半在此桥下等他，经三个五日，张良夜未半往下邳桥，老者授其《太公兵法》书。后因用作娴习兵法的典实。司空曙《秋日趋府上张大夫》：“石过桥下书曾受，星降人间梦已传。”
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