后汉犍为人。好学博古，有高尚气节。公孙述谮位，征聘以高官，皆假托患青盲眼以辞。为人狂狷，出乎常情。妻淫于前而不言，子落于井而不救。及公孙述被杀，洗目曰：“世适平，目即清。”见《后汉书·任永传》。李咸用《山中夜坐寄故里友生》：“可怜任永真坚白，净洗双眸看太平。”
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