金启华、金小平注评。上海教育出版社1989年4月出版，26万字。本书名为杜甫诗史，作者在《答客问》代前言中阐述了他们的选诗准则，是以杜诗所反映的各阶段的历史现实、杜甫生活以及杜甫在各阶段中的各体诗歌的代表作来加以注释和评说的。读之可以了解杜甫所处的时代背景、杜甫遭遇以及杜甫各体诗歌在各个阶段的发展情况。全书将杜诗分为五个阶段加以选评，即少壮游学时期(6首)、长安十年时期(23首)、天宝之乱时期(65首)、成都、夔府寓居时期(109首)、荆湘漂泊时期(10首)，共213首，约占现存杜诗的1／7。本书注释简明，评说公允。
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