清刘肇虞撰。凡二卷。此书取杜甫五言排律诗110首加以句解。浦起龙《读杜心解》所收杜甫五言排律127首，此书较浦本少17首，盖其有视为五古而未收录者。注解甚简略，多采撷前人注，略加镕裁而为句解。行文平易，颇便初学。此书实为刘氏教授生徒之讲稿，学术价值虽不高，然在数以百计的杜集书目中，此编当是唯一只选杜诗五言长律的注本，故亦足珍贵。此书刻于乾隆二十四年(1759)，然清代书目及《清史艺文志及补编》未予著录，可知流传甚稀少。
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