乐府，是汉武帝刘彻时正式设立的管理音乐的机关。它的任务是采集歌词，训练乐工，制作乐谱。魏晋之后，人们把汉代乐府机关采集的并配上音乐的诗歌，称为乐府。乐府便由官府名称变成能够入乐的诗体名称。汉乐府有文人诗，也有民歌，而这些“感于哀乐，缘事而发”的民歌，正是乐府中最可宝贵的，是当时诗歌领域里一朵独放的奇葩。
汉乐府民歌，多数是现实主义的诗篇，也有一些富于浪漫色彩的作品。直接或间接地表达了人民的思想感情和愿望，广泛而深刻地反映了当时的社会风貌，带有浓厚的民间生活气息。语言通俗质朴，句式错落不齐，整散不拘，风格清新刚健。无论是思想内容的丰富性，还是艺术形式的多样性，都对后世诗歌的发展起了积极作用。在中国文学史和诗歌史上显示了它特有的光辉。
反映爱情方面的诗，在汉乐府民歌中数量很多。宋人郭茂倩编辑的《乐府诗集》是乐府歌词最为完备的一部总集。
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