北朝乐府民歌基本上收在《乐府诗集》、《梁鼓角横吹曲》中，共计六十余首。此外，还有几篇属于《杂歌谣辞》和《杂曲歌辞》，《鼓角横吹曲》是“军旅之音，马上奏之”的鼓角音乐，歌辞多是北朝鲜卑族等少数民族的民间之作。北魏太武帝以后，北方各族在文化上开始与汉族进行融合，北方民歌传入南朝，被梁朝乐府机关用汉语采录，留传下来。数量比南朝民歌少得多，但思想内容却丰富得多。除情歌之外，战乱给人民带来的痛苦、民间尚武的风气、不合理的社会现象以及游牧生活等内容，都得到了广泛的反映和揭露。形式上主要以五言四句。风格恰与南朝民歌形成鲜明的对照，雄健明快，用语朴实，抒情泼辣率真。
北朝乐府民歌，既有表现战争给人们带来痛苦的哀曲，又有崇尚武风的战歌；描绘景物雄丽壮阔，抒写爱情大胆率直，社会矛盾、游牧生活，也都时有反映，可以说题材广泛，内容丰富。语言朴实生动，风格粗犷豪放，并且创造了七言四句的七绝体，具有独特的艺术成就。
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