拥旄为汉将， 汗马出长城。
长城地势险， 万里与云平。
凉秋八九月， 虏骑入幽并。
飞狐白日晚， 瀚海愁云生。
羽书时断绝， 刁斗昼夜惊。
乘墉挥宝剑， 蔽日引高旌。
云屯七萃士， 鱼丽六郡兵。
胡笳关下思， 羌笛陇头鸣。
骨都先自詟， 日逐次亡精。
玉门罢斥堠， 甲第始修营。
位登万庾积， 功立百行成。
天长地自久， 人道有亏盈。
未穷激楚乐， 已见高台倾。
当令麟阁上， 千载有雄名。
虞羲
霍去病是西汉时代著名的大将，曾多次出征匈奴，取得辉煌的胜利。但他不幸只活了二十四岁。因此当后人怀念他的历史功勋时，也时常为他的早逝而惋惜。
虞羲生当南北朝对峙之际，他的怀念霍去病，作诗歌颂其功绩是很自然的。但是他的写作此诗，还有其特殊的历史背景。据《南齐书·王融传》载，永明(483—493)末年，南齐武帝曾想北伐魏，收取中原之地，命令毛惠秀画《汉武北伐图》。当时虞羲也正在朝廷做官，可能了解此意，遂作了这首诗。此诗在《文选》中作为“咏史”一类诗歌入选，但其用意却与一般咏史诗不太一样。《文选》中“咏史”的名篇如左思《咏史诗八首》、颜延之《五君咏》、鲍照《咏史》诗等大抵是借史事以讥剌当时的现实或抒发个人心中的不平。这首《咏霍将军北伐》则是借歌颂历史上的英雄人物，以激发人们的勇气，为北取中原鼓舞士气。原来南朝的统治者，开始时对中原的沦入少数民族军事首领手中还不很甘心，经常发动北伐战争，虽互有胜负，并无重大成就。自从宋文帝元嘉二十七年伐魏失败以后，南朝多数帝王已放弃了北伐的雄心，但不少人民和士大夫，仍抱着希望。齐武帝的这种企图，又一次唤起了虞羲心中的希望。这就是他所以热烈歌颂霍去病的原因。
这首诗一开头就写出了霍去病出征的原因，是因为匈奴族对汉朝进行了侵扰。“凉秋八九月”正是匈奴马肥之际，军事首领乘机进犯。于是，汉朝就派霍去病拥旄出征。不管匈奴如何猖獗，长城的地势又是多么艰险。但英勇的汉将还是奋起抗击。“乘墉挥宝剑”以下四句，极写霍去病的英姿飒爽和汉军军威之盛。“胡笳”二句是全诗的转折点。这两句虽写两种乐器之声，其实是暗喻汉兵的进军路线。与下面“骨都”二句相呼应。“胡笳”是匈奴族乐器，本来已打到长城之下，故称“关下思”。在汉军打击下，匈奴不能不向西逃窜，退向“陇头”。这两句实际上概括了霍去病几次出塞的战绩。霍去病正是从幽并一带击溃了匈奴，其后又西向拓地的。骨都是匈奴官名，日逐也是匈奴的贵族，本在西域一带，因震懼汉朝的威力，后来在宣帝时降汉。这两句是写汉兵声威与霍去病的辉煌战功。
“玉门罢斥堠”以下，写霍去病战胜以后，汉朝对他的赏赐。“甲第始经营”、“位登万庾积”等句，有一定的夸张意义。这种描写和历史上的霍去病似有些不一样。据史籍记载，汉武帝曾要求为霍去病营建住宅，但霍去病却说：“匈奴未灭，无以家为也”。这充分显示了他的崇高品质。那么虞羲为什么要提什么“甲第”、“万庚积”呢?大约是他想借此激励当时的将领，指出为国立功，朝廷可以不吝封赏。最后写到霍去病的不幸早死，无限感慨。令人想起李白的名句：“李牧今不在，边人饲豺虎”。这对南朝人来说，这种感慨是很自然的。不过作者虽十分惋惜，却悲而能壮，以“当令麟阁上，千载有雄名”作结，显得笔力遒劲。在南朝诗中这种壮美之作是较少见的。
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