古代帝王祭祀天地、祖先及朝贺、宴享等大典所用的乐舞。周代雅乐指《云门》、《咸池》、《大》、《大夏》这四个“文舞”,和《大濩》、《大武》这两个“武舞”,因为它的音乐“中正和平”,歌词“典雅纯正”,故此被儒家奉为最高典范,称为“雅乐”。《诗经》中的雅、颂即为雅乐诗歌。庙堂雅乐的主要乐器是钟、鼓、琴、瑟等。从战国时候起,雅乐开始衰落,但以后历代封建统治者在取得政权后,都遵从旧例,制礼作乐,歌颂本朝功德,这种乐舞就统称为雅乐,但雅乐之用于郊庙祭享,实是一种装点礼仪的仿古行为。汉代以后,雅乐均由掌管宗庙礼仪的太常、太常寺掌管。
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