【释义】：
一种有棱无刃的长兵器。竹制，长一丈二尺。《卫风·伯兮》一章：“伯也投殳，为王前驱。”毛《传》：“殳，长丈二而无刃。”郑《笺》：“兵车六等，轸也、戈也、人也、殳也、车戟也、酋矛也，皆四尺为差。”孔《疏》：“《考工记》：兵车六等之数，‘车轸四尺，谓之一等，戈柲六尺有六寸，既建而迤，崇于轸四尺，谓之二等；人长八尺，崇于戈四尺，谓之三等；殳长寻有四尺，崇于人四尺，谓之四等；车戟长崇于殳四尺，谓之五等；酋矛常有四尺，崇于戟四尺，谓之六等’是也。”《说文》：“殳，以杸殊人也。《周礼》，殳以积竹，八觚(gū，棱角)，长丈二尺，建于兵车，旅贲以先驱。”《周礼·夏官·旅贲氏》：“掌执戈盾，夹王车而趋，左八人，右八人。”郑玄注：“夹王前者，其下士也。下士十有六人。中士为帅焉。”孔《疏》：“据此，则执戈盾夹车者为下士，其执殳前驱者当为中士。”
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