《左传·宣公十二年》：“吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。”本谓驾战车进击时，下车整理马脖子上的皮带。后多用为形容作战从容镇静之典。白居易《东南行一百韵》：“战文重掉鞅，射策一弯弧。”
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