据《史记·鲁仲连列传》载：魏王派新垣衍使赵，说赵尊秦为帝，鲁仲连认为秦乃“弃礼义而上首功之国也，权使其士，虏使其民”，如尊秦为帝，则自己宁愿蹈东海而死。后鲁仲连助齐收聊城，齐欲爵之，鲁仲连隐遁海上。后因以“鲁连蹈海”谓仗义建功、功成身退。李颀《行路难》：“鲁连所以蹈东海，古往今来称达人。”
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