①指在父母的身边。语出《孝经·圣治》：“故亲生之膝下，以养父母日严。”李商隐《寄太原卢司空三十韵》：“羲之当妙选，孝若近归宁。”原注：“三十五丈明府，高科来归膝下。”②代指父母。岑参《送江陵黎少府》：“悔系腰间绶，翻为膝下愁。”
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