①儿童游戏时当马骑的竹竿。后用为咏儿童之典。韦应物《奉和张大夫戏示青山郎》：“天生逸世姿，竹马不曾骑。”②东汉郭伋任并州牧，有善政，巡视到西河美稷时，曾受到一群骑竹马的儿童的欢迎。事见《后汉书·郭伋传》。后因以“竹马”为称颂州郡地方长官美政之典。刘商《送庐州贾使君拜命》：“人咏甘棠茂，童谣竹马群。”
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