【释义】：
古代系在车上能控制骖马的一条皮带子。古代一车独辕，四马并行，两服马在辕的左右，两骖马在两服马之外。为防止骖马行进间入内，在服马两胁之外，系一皮带，一端系在车辕头的横木(即衡)上，一端系在车箱的横木(即轸)上。《秦风·小戎》一章：“游环胁驱，阴靷鋈续。”毛《传》：“胁驱，慎驾具，所以止入也。”孔《疏》：“胁驱者，以一条皮上系于衡，后系于轸，当服马之胁，爱慎乘马之具也。骖马欲入，以皮约之，所以止入也。”
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