晚唐皮日休继承中唐新乐府传统，将其所作乐府诗，称为“正乐府”。其《正乐府十篇序》谓：“乐府盖古圣王采天下之诗，欲以知国之利病，民之休戚者也。……由是观之，乐府之道大矣。今之所谓乐府者，唯以魏晋之侈丽，陈梁之浮艳，谓之乐府诗，真不然矣。故尝有可悲可惧者，时宜于咏歌，总十篇，故命曰正乐府诗。”皮氏以为六朝以来乐府侈丽浮艳，有损大道，故欲以己作去邪立正，故名所作为正乐府，“正”字之义似出于此。
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