与友人相邀，以谢安为榜样，为实现“济苍生”的夙愿而努力。诗人借用谢安东山再起的典故，表达自己要实现匡国济民的志向和信心，既是劝慰友人，同时也是激励自己。
注：谢公，即谢安，东晋人，字安石。他隐居于东山，朝廷屡召不出仕。直至四十岁后始出山，曾任宰相，破前秦军，获得了淝水之战的胜利。世人曾说过：“安石不肯出，将如苍生何!”终一起，指谢安终于出山参与国家大事。相与，共同。济，拯救。苍生，百姓。
李白《送裴十八图南归嵩山二首》《全唐诗》第1797页。
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